Řada pneumatických komponentů

Paralelní vzduchová chapadla SOLH MHZ2 se standardním zdvihem a MHZL2 s dlouhým zdvihem jsou plně zaměnitelná s ekvivalentními modely SMC. Poháněné symetrickými duálními písty a přesnými lineárními vodicími kolejnicemi pro synchronní pohyb čelistí poskytují ultra vysokou přesnost opakovaného polohování ±0,01 mm s otvory o velikosti 10/16/20/25 mm. K dispozici jsou tři režimy ovládání: D dvojčinné pro maximální upínací sílu a nepřetržitou hromadnou výrobu; S jednočinné normálně otevřené, které automaticky uvolňuje obrobky při řezání vzduchem, aby se zabránilo rozdrcení na stanicích pro lisování za tepla; C jednočinné normálně uzavřené s přídržnou silou pružiny bez přívodu vzduchu, aby se zabránilo pádu obrobku při manipulaci nad hlavou. Volitelná je celá řada vyměnitelných čelistí (úzké, tenké ploché, boční se závitem pro prodloužené přípravky) a uspořádání vícenásobných portů těla (standardní boční port, koncový boční port, axiální zasouvací port). Vestavěné magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači M9BW pro přenos signálů polohy otevřeno/zavřeno do blokovacích systémů PLC. MHZ2 se vyznačuje krátkým zdvihem a vysokou rychlostí cyklu až 180 cpm pro malé miniaturní díly, zatímco MHZL2 využívá rozšířené vodicí kolejnice pro široký zdvih otevření, aby bylo možné manipulovat s hlubokými formami a velkými tlustými deskami. Všechny čelisti, tvarovky a snímače jsou mezi těmito dvěma řadami vzájemně kompatibilní. Široce nasazené pro třídění plošných spojů a čipů, přesné zakládání/vykládání hardwaru, upínání balení a přenos obrobků na koncových efektorech robotů v 3C, hardwaru a balicích automatizačních linkách.

Ultratenké dvoupístové paralelní vzduchové chapadlo s lineárním vedením SOLH MHF2 je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Jeho ultra plochá výška těla je pouze zhruba jedna třetina MHZ2, což účinně snižuje ohybový moment na koncových efektorech robota. Velikosti otvorů se pohybují od 8 do 32 mm. Je čistě dvojčinný s vestavěnými škrtícími ventily pro nastavení rychlosti. Každý otvor nabízí tři varianty zdvihu: D krátký, D1 střední a D2 dlouhý, s přesností opakovaného polohování ±0,04~±0,05 mm. Čtyřstranné drážky snímače umožňují montáž ve více směrech, včetně spodního závitu a montáže do průchozího otvoru; -F pevný typ s jednou čelistí je volitelný. Velké velikosti Φ25/32 využívají recirkulační kuličková vedení pro zvýšenou tuhost. Vestavěné magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači M9B/M9N/M9P pro zpětnou vazbu polohy. Ideální pro výškově omezené kompaktní prostory, miniaturní lineární moduly, malé roboty EOAT, polovodičové a přesné sestavy 3C. Při výběru musí být omezena délka přesahu čelisti a ohybový moment ověřen s bezpečnostním faktorem ≥1,5.

Paralelní pneumatický chapač SOLH MHL2 se širokým zdvihem je plně zaměnitelný s odpovídajícími modely SMC. Převod hřebenem a pastorkem zajišťuje synchronní pohyb čelistí, poskytuje vysokou tuhost a velkou upínací sílu, vhodnou jak pro vnější upínání, tak pro vnitřní roztahovací uchopení. Velikosti vrtání pokrývají 10/16/20/25/32/40 mm s čistě dvojčinným provedením. Každý otvor nabízí tři varianty zdvihu: D krátký, D1 střední a D2 dlouhý, s přesností opakovaného polohování ±0,1 mm. Integrovaná vestavěná těsnění stíračů prachu umožňují stabilní provoz v prašném drsném prostředí, jako jsou dílny obráběcích strojů. Čtyřstranné drážky senzoru podporují flexibilní instalaci ve více orientacích. Velikosti 10~25 využívají standardní porty M5, zatímco 32/40 podporují volitelná exportní vlákna G/NPT. Efektivní upínací síla klesá s prodlouženým přesahem čelisti; při výpočtu zatížení je vyžadován bezpečnostní faktor ≥1,5. Široce se používá pro manipulaci s listovým materiálem, zásobníky a těžkými obrobky, nakládání/vykládání obráběcích strojů a automatizaci balení pro uchopení velkých součástí.

SOLH MHS3 3-čelisťové a MHS4 4-čelistové klínové samostředící duté pneumatické chapadla jsou plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Klínová vačková převodovka pohání synchronní centrování čelistí a dosahuje přesnosti opakovaného polohování ±0,01 mm. Velikosti otvorů se pohybují od 16 do 125 mm. Standardní dvoučinné provedení (D) s volitelnou jednočinnou normálně zavřenou (C) / normálně otevřenou (E) verzí s vratnou pružinou. Středový dutý průchozí otvor umožňuje vedení vzduchových trubic, ejektorových kolíků a optických vláken, podporuje jak vnější upínání, tak vnitřní roztahovací uchopení. Rovnoměrně rozmístěné tři čelisti MHS3 poskytují vynikající souosost, ideální pro hřídele, kotouče a prstencové obrobky. Ortogonálně uspořádané čtyři čelisti MHS4 poskytují stabilní omezení pro čtvercové, obdélníkové a nepravidelné ploché díly, aby se zabránilo naklánění. Vestavěné permanentní magnety jsou kompatibilní s magnetickými spínači řady M9BW. Nízkoprofilové kompaktní tělo dokonale pasuje na koncové efektory robota. Mezi odvozené varianty patří MHSJ3 s ochranou proti prachu a prodloužená dutina MHSH3. Široce se používá pro nakládání/vykládání obráběcích strojů, lisování ložisek, manipulaci s 3C kruhovými a čtvercovými součástmi a soustřednou montáž trubkových obrobků.

SOLH MHC2 otočné pneumatické chapadlo s úhlovým výkyvem je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Mechanismus vahadla pohání čelisti tak, aby se otáčely kolem spodního čepu s maximálním úhlem výkyvu jedné čelisti 30°, což se liší od lineárně se pohybujících paralelních chapadel MHZ2. Velikosti vrtání kryt 6/10/16/20/25 mm, k dispozici ve variantách D dvojčinné a S jednočinné normálně otevřené (bez NC normálně uzavřené verze). Vestavěné jednosměrné škrticí ventily umožňují přímé nastavení rychlosti. Předinstalované magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači M9BW pro přenos signálů stavu čelistí do systémů PLC. Nízkoprofilové kompaktní tělo je ideální pro upínání vnějšího balení v zařízeních s omezeným prostorem do hloubky. Díky pákovému principu efektivní upínací moment prudce klesá u prodloužených přípravků; Při výběru je povinné ověření zatížení na základě délky převisu čelisti. Široce se používá pro vnější upínání plastových pouzder 3C, uzávěrů lahví a malých trubkových dílů, boční podávání a uchopení a umístění pro miniaturní koncové efektory robotů. Paralelní chapadla MHZ2 se doporučují pro aplikace vyžadující centrované vysoce přesné uchopení, dlouhé zatížení upínacích přípravků nebo funkci držení při vypnutí.

Pneumatické chapadlo SOLH MHY2 s 180° širokým výkyvem a vačkovým pohonem je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Využívá vačkový převod namísto převodového mechanismu a dosahuje maximálního úhlu otevření 180° s polohou překrytí -3°, aby se zabránilo uvolnění obrobku. Velikosti otvorů pokrývají 10/16/20/25 mm, čistě dvojčinné bez jednočinných variant NO/NC a přesnost opakovaného polohování dosahuje ±0,02 mm. Optimalizovaná konstrukce s úzkou vůlí zvyšuje odolnost proti prachu. K dispozici jsou čtyřstranné drážky pro senzory a montáž do průchozího otvoru je volitelná. Vestavěné magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači řady M9 a posílají zpětnovazební signály otevření/zavření do PLC. V důsledku pákového převodu účinná upínací síla prudce klesá s prodlouženým přesahem čelistí; Při výběru je vyžadováno ověření utahovacího momentu a délka upínacího ramene se doporučuje do 35 mm. Ideální pro uchopování a překlápění trubkových a nepravidelných obrobků velkého průměru na miniaturních koncových efektorech robotů. Pokud je vyžadováno držení ve vypnutém stavu nebo větší vrtání pro velké zatížení, doporučuje se uchopovač MHW2 s výkyvným ozubením; Paralelní chapadlo MHZ2 je preferováno pro centrované lineární upínání.

Samosvorné pneumatické chapadlo SOLH MHT2 s kloubovým kloubem pro velké zatížení je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Struktura mrtvého bodu kloubového závěsu zesiluje upínací sílu 3~5krát. Mechanický samosvor se aktivuje po úplném uzavření a zachová více než 80 % upínací síly po ztrátě vzduchu, aby se zabránilo pádu obrobku, ideální pro manipulaci s robotem nad hlavou a na vysoce bezpečných stanicích. Velikosti otvoru pokrývají 32/40/50/63 mm, nabízeny ve standardním typu D a aktualizované odlehčené variantě DZ. Magnetické spínače (M9BW) lze namontovat na čtyři strany pro flexibilní uspořádání senzorů. Je vybaven čelistmi z vysoce pevné legované oceli a spojovacími články odolnými proti opotřebení a podporuje dlouhodobý nepřetržitý provoz bez oleje. Úhel výkyvu je omezen na 23°~28°, takže při výběru je nutné ověřit vzdálenost obrobku. Široce se používá pro automobilové komponenty, lité a kované díly, nakládání těžkých obráběcích strojů a bezpečnostní přípravky pro lisovací zařízení. Na rozdíl od běžných paralelních chapadel bez aretační funkce je MHT2 preferovaným řešením pro těžké náklady vyžadující ochranu proti pádu.

SOLH MHW2 ozubnicové pneumatické chapadlo otočné o 180° je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Pohon ozubeným hřebenem a pastorkem umožňuje symetrické synchronní otáčení čelistí, každá čelist se otáčí až o 90° pro celkové otevření o 180°, s chybou synchronizace ≤0,1° pro zaručení vyváženého upnutí a zabránění sklouznutí obrobku. Velikosti otvorů se pohybují od 20 do 50 mm v čistě dvojčinném uspořádání. Čelisti stojí při plném otevření kolmo k tělu, čímž minimalizují obsazený prostor a usnadňují mechanické vyhýbání se a překlápění obrobku. Tvrdě eloxované čtvercové hliníkové tělo se čtyřmi bočními drážkami pro senzory pro neomezenou instalaci magnetického spínače. Optimalizované prachotěsné těsnění podporuje dlouhodobý provoz v prašných dílnách. Ve srovnání s vačkovým pohonem MHY2 poskytuje MHW2 vyšší nosnost a lepší synchronizaci; na rozdíl od přepínacího MHT2 nemá žádnou samosvornost při vypnutí, ale poskytuje mnohem větší úhel výkyvu. Široce se používá pro překlápění a manipulaci se středně zatíženými obrobky (1~20 kg), kartony, velkými plastovými díly a nakládání/vykládání v uzavřených automatizačních stanicích.

SOLH MRHQ integrovaný rotační chapač lopatkového typu je plně zaměnitelný s ekvivalentními modely SMC. Integruje lopatkový rotační modul a paralelní uchopovač vzduchu do jediného aktuátoru, který nahrazuje dělenou kombinaci otočného stolu a samostatného válce pro prsty. Celková délka je zkrácena zhruba o 20 % a je eliminováno rušení tahu trubky při rotaci. Velikosti otvorů pokrývají 10/16/20/25 mm se standardními verzemi otáčení 90° a 180°. Koncové dorazové šrouby umožňují celkové jemné nastavení úhlu ±10°. Dvojčinná paralelní čelist dosahuje přesnosti opakovaného polohování ±0,01 mm. Pět montážních ploch spolu s polohovacími výstupky a otvory pro čepy umožňují rychlé vystředění a montáž s více orientacemi. Vestavěné magnetické kroužky podporují až čtyři jazýčkové spínače řady M9 pro detekci jak otočných limitů, tak stavu otevřené/zavřené čelisti pro plné řízení blokování PLC. Díky bezolejové samomazné struktuře je široce používán pro uchopení obrobků, překlápění a změnu směru v uzavřených prostorových 3C elektronických a balicích automatizačních linkách pro lehké a střední zatížení od 0,1 do 5 kg. Při výběru zátěže je vyžadována minimálně 30% bezpečnostní rezerva.