Otočný stůl s ozubnicí a pastorkem řady MSQ (technologie SOLH Richge)

Značka:SOLH od Richge Technology 

Přehled produktu

     Řada SOLH MSQ využívá symetrickou hnací konstrukci s ozubeným hřebenem a pastorkem se dvěma písty, rozdělenou do dvou podsérií: standardní třída MSQB a vysoce přesná třída MSQA. Má integrovaný kruhový montážní stůl s centrálním dutým průchozím otvorem, úhel otáčení plynule nastavitelný od 0~190°.

Symetrický dvojitý pístový hřeben-pastorek poskytuje 3~4krát větší výstupní točivý moment a vynikající radiální/axiální únosnost ve srovnání s lopatkovými rotačními válci CRQ. K dispozici jsou dvě možnosti tlumení nárazů: vestavěný pryžový tlumič nebo integrovaný hydraulický tlumič. Uspořádání dvou vzduchových portů (koncová strana / boční přední strana) zjednodušuje uspořádání hadic; kompatibilní magnetické jazýčkové spínače pro zpětnou vazbu signálu rotační polohy. Široce se používá pro automatické indexování, překlápění obrobků a přesné polohovací stanice.

Tabulka klasifikace a výběru sérií (přesnost + párování vyrovnávací paměti)

Dokončete pravidla kódování modelů 

  1. Kódovací pravidlo 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Příklad: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: Identifikátor série

        MSQB = Standardní základní řada; MSQA = série s vysokou přesností

     -- 20: Velikost rámu (k dispozici: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A / R: Nastavení úhlu a kód vyrovnávací paměti

        A = Dvojité šrouby pro nastavení úhlu; R = Vestavěný hydraulický tlumič; bez přípony = pouze pryžový nárazník

     -- Střední box: Poloha vzduchového portu

        Prázdné = koncové vzduchové porty; E = Boční přední vzduchové otvory

     -- M9BW: Model magnetického spínače

        Prázdný = Bez magnetického spínače; Kompatibilní s univerzálním jazýčkovým senzorem M9BW / M9BL

     -- Poslední krabice: Množství magnetického spínače

        Blank = Standard 2 ks; S = jeden kus; Vlastní postava = přizpůsobené množství

  2. Kódovací pravidlo 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Příklad: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: Standardní řada; velikost rámu 10/20/30/50

     -- L / H: stupeň kinetické energie hydraulického nárazníku (pouze pro hydraulickou verzi R)

        L = hydraulický nárazník s nízkou kinetickou energií; H = Hydraulický nárazník s vysokou kinetickou energií

     -- Číslice 2/3/4/5: Pevná specifikace úhlu výkyvu

        2 = standardní 180°; 3 = 90°; 4 = symetrický 180°; 5 = symetrický 90°

     -- Střední krabice: Vlastní označení X, prázdné = standardní skladový model

     -- M9BW: Magnetický spínač, prázdný = bez senzoru

     -- Předposlední box: Množství magnetického spínače; blank=2ks, S=1ks

     -- Poslední pole: Specifikace závitu vzduchového portu

        Blank = závit M5 (pouze pro velikost 10/20); XF = G1/8; XN = americký závit NPT1/8

Hlavní strukturální výhody

  1. Pohon symetrickým dvoupístovým hřebenem a pastorkem

     - Dvojité synchronní písty synchronně tlačí ozubené kolo, čímž se eliminuje jednostranná vůle; rovnoměrný točivý moment s nulovým kolísáním otáčení, mnohem vyšší nosnost než jednopístové lamelové válce.

  2. Integrovaný otočný stůl s otvory pro polohovací kolíky

     -- Předem obrobené otvory pro polohovací kolíky stolu a standardní montážní závitové otvory pro přímé zajištění přípravku/obrobku, snadné vyrovnání a vysokou integrální tuhost. Středový dutý průchozí otvor (φ6~φ24) umožňuje průchod vzduchových hadic a kabeláže snímače středem, úhledné vnitřní uspořádání stroje.

  3. Rozložení dvou vzduchových portů

     -- Dvě možnosti potrubí: koncový vstup vzduchu nebo boční přední port typu E, flexibilní vedení hadic pro kompaktní uzavřená zařízení bez mechanického rušení.

  4. Nezávislé seřizovací šrouby se dvěma konci úhlu (přípona A)

     -- Samostatné koncové šrouby na obou koncích pro nezávislé omezení zdvihu ve směru a proti směru hodinových ručiček; rozsah výkyvu plynule nastavitelný v rozsahu 0~190°, výchozí tovární nastavení je 190°.

  5. Dva volitelné systémy tlumení nárazů

     -- Standardní verze: Dvojitý pryžový nárazník pro snížení hluku při nízké rychlosti lehkého zatížení

     -- - Verze s hydraulickým nárazníkem: Integrovaný olejový tlumič nárazů (L low kinetic / H high kinetic grades) absorbuje silný náraz při vysoké rychlosti, minimalizuje vibrace při zastavení a chrání přípravky a obrobky

  6. Magnetická poziční zpětná vazba kompatibilní

     - Vestavěný permanentní magnetický kroužek uvnitř těla válce, kompatibilní s jazýčkovými spínači M9BW / M9BL pro přenos signálů 0°/90°/180° na místě do PLC pro automatickou blokovací logiku.

  7. Podpora přesných kuličkových ložisek pro MSQA

     - Vysoce přesný model MSQA využívá sestavu přesných kuličkových ložisek třídy; radiální a axiální házení ≤0,01 mm, přesnost opakovaného polohování ±0,01 mm. Základní verze MSQB splňuje obecné požadavky na automatizaci polohování.

Univerzální standardní technické specifikace

  1. Režim jízdy: Dvojčinný dvoupístový hřeben a pastorek

  2. Rozsah provozního tlaku

    -- Typ pryžového nárazníku: 0,1~1,0 MPa

     -- -R typ hydraulického nárazníku: 0,1~0,6 MPa

  3. Kontrolní zkušební tlak: 1,05 MPa

  4. Okolní teplota: 0~60℃ (žádný led ve vzduchovém okruhu)

  5. Nastavitelný rozsah výkyvu: 0~190° plynule nastavitelný, z výroby přednastaveno 190°; pevný úhel 90° / 180° volitelně

  6. Mazání: Předem plněné mazivo s dlouhou životností z výroby, provedení bez mazání kompatibilní s čistým suchým vzduchem bez oleje

  7. Použitelné médium: Filtrovaný suchý stlačený vzduch (přesnost filtrace ≥40μm)

Tabulka točivého momentu a nosnosti (0,5 MPa přiváděného vzduchu)

Tabulka srovnání maximální kinetické energie pufru

Kompletní pravidla pro výběr modelu

  1. Výběr přesné třídy

     -- Polohování čipu, optická kontrola PCB, přesná montáž → vysoce přesná řada MSQA

     -- Obecné překlápění obrobků, přesměrování a třídění materiálu → standardní základní řada MSQB

  2. Pravidlo porovnávání vyrovnávacích pamětí

     -- Nízká rychlost lehkého zatížení, kontrola nákladů: Model s pryžovým nárazníkem bez R

     -- Vysokofrekvenční rychlý cyklus, silný náraz na obrobek: Vyberte -R hydraulický tlumič; lehký ráz L stupeň, těžký ráz H stupeň

  3. Výběr úhlu výkyvu

     -- Nakládání/vykládání o 90°: Přípona 3 / 5

     -- 180° reciproční indexování, oboustranná detekce: Přípona 2 / 4

     -- Vlastní libovolný omezený rozsah výkyvu: Univerzální model s nastavovacím šroubem A

  4. Uspořádání vzduchového portu

     -- Kompaktní omezený vnitřní prostor stroje: verze s předním portem na straně E

     -- Standardní vnější obnažené potrubí: Výchozí koncový port

  5. Umístěte zpětnou vazbu signálu

     -- Signál na místě potřebný pro blokování PLC: Vybavte magnetickými spínači M9BW (standard 2ks); pouze jednostranná detekce vyberte S jednoduchý spínač

  6. Specifikace závitu

     -- Velikost 10 / 20 malých rámečků výchozí závit M5; středně velký 30/50 volitelně G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) americký závit

Typické scénáře průmyslových aplikací

     -- 3C Electronics Precision Automation: Otočné polohování čipu, víceúhlová optická kontrola PCB, sestava indexování mikrosoučástí

     -- Výrobní linky na balení: Uzavírací stanice lahví, změna směru kartonu o 90°, otočné připevnění štítků

     -- Přípravky obráběcích strojů: Překlápění obrobku, polohování lisovacího přípravku

     -- Logistické třídicí zařízení: Odklánění materiálu, rotační zastavovací mechanismus potrubí

     -- Koncový efektor mini manipulátorů: Rotace kloubu robota, překlápění vakuového sklíčidla

     -- Přesné testovací zařízení: Otočný stůl pro kontrolu zraku, víceúhlový testovací přípravek na vzduchotěsnost

Podpora řešení pro přizpůsobení pneumatických obvodů

  1. Standardní obecný obvod

     -- Dvoubodová kombinace zdroje vzduchu AFC → 4V210 5/2 solenoidový ventil → PU vzduchové potrubí → otočný stůl MSQ (magnetický spínač M9BW zapojený do PLC)

  2. Dílenský obvod v nevýbušném provedení

     -- Jednotka pro úpravu zdroje vzduchu v nevýbušném provedení → 50-VFE odolný proti výbuchu 5cestný elektromagnetický ventil → PU flexibilní hadice → MSQB/MSQA rotační válec pro nebezpečné prostředí

  3. Mini Precision Micro Station

     --AC1500 mini filtr vzduchového regulátoru → 3/2 solenoidový ventil řady 3V → tenké hadičky PU4 → MSQ10 / MSQ20 malý otočný stůl

Shrnutí jedné věty

     Otočný stůl SOLH MSQ s dvojitým pístem a pastorkem se dělí na vysoce přesné třídy MSQB a MSQA, podporuje nastavitelné otáčení 0~190°, dvojité pryžové/hydraulické tlumení nárazů, uspořádání vzduchového portu na dvou stranách a středový dutý otvor pro kabeláž, poskytuje 3~4x vyšší krouticí moment než válce s lopatkami jako univerzální rotační indexovací aktuátor pro obráběcí stroje a elektroniku.