Vzduchový válec

Pneumatické chapadlo SOLH MHY2 s 180° širokým výkyvem a vačkovým pohonem je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Využívá vačkový převod namísto převodového mechanismu a dosahuje maximálního úhlu otevření 180° s polohou překrytí -3°, aby se zabránilo uvolnění obrobku. Velikosti otvorů pokrývají 10/16/20/25 mm, čistě dvojčinné bez jednočinných variant NO/NC a přesnost opakovaného polohování dosahuje ±0,02 mm. Optimalizovaná konstrukce s úzkou vůlí zvyšuje odolnost proti prachu. K dispozici jsou čtyřstranné drážky pro senzory a montáž do průchozího otvoru je volitelná. Vestavěné magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači řady M9 a posílají zpětnovazební signály otevření/zavření do PLC. V důsledku pákového převodu účinná upínací síla prudce klesá s prodlouženým přesahem čelistí; Při výběru je vyžadováno ověření utahovacího momentu a délka upínacího ramene se doporučuje do 35 mm. Ideální pro uchopování a překlápění trubkových a nepravidelných obrobků velkého průměru na miniaturních koncových efektorech robotů. Pokud je vyžadováno držení ve vypnutém stavu nebo větší vrtání pro velké zatížení, doporučuje se uchopovač MHW2 s výkyvným ozubením; Paralelní chapadlo MHZ2 je preferováno pro centrované lineární upínání.

Samosvorné pneumatické chapadlo SOLH MHT2 s kloubovým kloubem pro velké zatížení je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Struktura mrtvého bodu kloubového závěsu zesiluje upínací sílu 3~5krát. Mechanický samosvor se aktivuje po úplném uzavření a zachová více než 80 % upínací síly po ztrátě vzduchu, aby se zabránilo pádu obrobku, ideální pro manipulaci s robotem nad hlavou a na vysoce bezpečných stanicích. Velikosti otvoru pokrývají 32/40/50/63 mm, nabízeny ve standardním typu D a aktualizované odlehčené variantě DZ. Magnetické spínače (M9BW) lze namontovat na čtyři strany pro flexibilní uspořádání senzorů. Je vybaven čelistmi z vysoce pevné legované oceli a spojovacími články odolnými proti opotřebení a podporuje dlouhodobý nepřetržitý provoz bez oleje. Úhel výkyvu je omezen na 23°~28°, takže při výběru je nutné ověřit vzdálenost obrobku. Široce se používá pro automobilové komponenty, lité a kované díly, nakládání těžkých obráběcích strojů a bezpečnostní přípravky pro lisovací zařízení. Na rozdíl od běžných paralelních chapadel bez aretační funkce je MHT2 preferovaným řešením pro těžké náklady vyžadující ochranu proti pádu.

SOLH MHW2 ozubnicové pneumatické chapadlo otočné o 180° je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Pohon ozubeným hřebenem a pastorkem umožňuje symetrické synchronní otáčení čelistí, každá čelist se otáčí až o 90° pro celkové otevření o 180°, s chybou synchronizace ≤0,1° pro zaručení vyváženého upnutí a zabránění sklouznutí obrobku. Velikosti otvorů se pohybují od 20 do 50 mm v čistě dvojčinném uspořádání. Čelisti stojí při plném otevření kolmo k tělu, čímž minimalizují obsazený prostor a usnadňují mechanické vyhýbání se a překlápění obrobku. Tvrdě eloxované čtvercové hliníkové tělo se čtyřmi bočními drážkami pro senzory pro neomezenou instalaci magnetického spínače. Optimalizované prachotěsné těsnění podporuje dlouhodobý provoz v prašných dílnách. Ve srovnání s vačkovým pohonem MHY2 poskytuje MHW2 vyšší nosnost a lepší synchronizaci; na rozdíl od přepínacího MHT2 nemá žádnou samosvornost při vypnutí, ale poskytuje mnohem větší úhel výkyvu. Široce se používá pro překlápění a manipulaci se středně zatíženými obrobky (1~20 kg), kartony, velkými plastovými díly a nakládání/vykládání v uzavřených automatizačních stanicích.

SOLH MRHQ integrovaný rotační chapač lopatkového typu je plně zaměnitelný s ekvivalentními modely SMC. Integruje lopatkový rotační modul a paralelní uchopovač vzduchu do jediného aktuátoru, který nahrazuje dělenou kombinaci otočného stolu a samostatného válce pro prsty. Celková délka je zkrácena zhruba o 20 % a je eliminováno rušení tahu trubky při rotaci. Velikosti otvorů pokrývají 10/16/20/25 mm se standardními verzemi otáčení 90° a 180°. Koncové dorazové šrouby umožňují celkové jemné nastavení úhlu ±10°. Dvojčinná paralelní čelist dosahuje přesnosti opakovaného polohování ±0,01 mm. Pět montážních ploch spolu s polohovacími výstupky a otvory pro čepy umožňují rychlé vystředění a montáž s více orientacemi. Vestavěné magnetické kroužky podporují až čtyři jazýčkové spínače řady M9 pro detekci jak otočných limitů, tak stavu otevřené/zavřené čelisti pro plné řízení blokování PLC. Díky bezolejové samomazné struktuře je široce používán pro uchopení obrobků, překlápění a změnu směru v uzavřených prostorových 3C elektronických a balicích automatizačních linkách pro lehké a střední zatížení od 0,1 do 5 kg. Při výběru zátěže je vyžadována minimálně 30% bezpečnostní rezerva.

Paralelní pneumatické chapadlo SOLH HFZ s lineárním vedením je přímo zaměnitelné s řadou SMC MHZ2. Využívá dvoupístovou synchronní převodovku s ozubeným hřebenem a pastorkem integrovanou s kuličkovým lineárním vedením pro vysokou tuhost a vynikající odolnost proti přesazení. K dispozici jsou tři varianty ovládání: standardní dvojčinný HFZ; jednočinný normálně uzavřený HFSZ (pružina drží obrobek, když se odpojí vzduch); jednočinný normálně otevřený HFTZ (pružina uvolní obrobek při ztrátě vzduchu). Velikosti otvorů se pohybují od 6 do 40 mm s přesností opakovaného polohování ±0,01~±0,02 mm. Různé možnosti montáže zahrnují spodní závit, boční montáž a průchozí otvor typu N. Oboustranné drážky senzoru a vestavěné magnetické kroužky podporují magnetické spínače řady M9 pro zpětnou vazbu otevřeno/zavřeno. Vhodné pro vnější upínání a vnitřní roztahovací uchopení. Mezi volitelné příslušenství patří protiprachové kryty, vysokoteplotní těsnění a potravinářské mazivo NSF-H1. Efektivní upínací síla klesá s prodlouženým přesahem čelisti; při výpočtu zatížení je vyžadován bezpečnostní faktor ≥1,5. Široce nasazen na koncové efektory robotů, 3C elektroniku, přesný hardware, přesné uchopovací stanice pro automatizaci vstřikování a balení, zejména pro aplikace vyžadující bezpečné držení nebo uvolnění při vypnutí a pracovní podmínky s bočním přesazeným zatížením.

Ekonomické paralelní pneumatické chapadlo pákového typu SOLH HFP využívá mechanický pákový převod jako nákladově efektivní řešení lehkého uchopení. Velikosti vrtání kryt 10/16/20/25/32 mm. Čelisti se zavřou, když se píst vysune, a otevřou se při zatažení; upínací síla je o 20%~30% vyšší než otevírací síla pro spolehlivé držení obrobku. Montážní otvory jsou k dispozici na třech plochách: boční, spodní a zadní. Vestavěné permanentní magnety spolupracují s magnetickými spínači CS1-G pro zpětnou vazbu stavu otevřeno/zavřeno. Kovové třecí izolační desky snižují otěr, aby se přizpůsobily nepřetržitému provozu s vysokým cyklem. Umístěný jako ekonomická alternativa k chapadlům s lineárním vedením, jako jsou HFZ a MHZ2, vyhovuje nákladově citlivým aplikacím s nízkou a střední zátěží. Doporučuje se pravidelná údržba pákových kloubů mazivem. Široce se používá pro vysokofrekvenční manipulaci s plastovými díly 3C, miniaturním lisovaným hardwarem a malými obalovými součástmi. Nedoporučuje se pro podmínky s trvalým těžkým ofsetovým zatížením nebo požadavky na extrémně vysokou přesnost montáže.

SOLH HFY otočné pneumatické chapadlo typu Y slouží jako cenově výhodná výměnná alternativa k SMC MHC2. Pohon jednopístovým otočným závěsem se zesílením točivého momentu pákou. Jsou nabízeny dvě varianty: dvojčinný HFY a jednočinný normálně otevřený HFTY. Rozsah výkyvu dosahuje +30°/-10° s celkovým efektivním úhlem výkyvu kolem 40°. Vestavěné nastavitelné škrticí ventily umožňují nezávislou regulaci rychlosti otevírání a zavírání a přesnost opakovaného polohování dosahuje ±0,02 mm. Velikosti vrtání kryt 6/10/16/20/25/32 mm. K dispozici jsou tři montážní plochy (spodní, boční, zadní). Vestavěné magnetické kroužky jsou kompatibilní s magnetickými spínači CMSH a DS1-G pro zpětnou vazbu limitního signálu. Je ideální pro vnější obalové uchopení kulatých, zakřivených a nepravidelných miniaturních dílů ve stísněném instalačním prostoru a za podmínek manipulace s vysokofrekvenčním lehkým zatížením. Při výběru mějte na paměti, že upínací moment klesá s prodlouženým přesahem čelisti; pro ověření zatížení je vyžadován bezpečnostní faktor ≥1,5. Ve srovnání s původním MHC2 se HFY vyznačuje mírně užším otočným úhlem, ale podporuje třístrannou montáž s vynikajícími náklady. Originální MHC2 se doporučuje, pokud je požadován širší rozsah kyvného nebo vypnutého normálně uzavřeného držení.

Otočný závěs SOLH HFR Pneumatický chapač s širokým otevřením o 180° je poháněn pístovým závěsem pro otáčení čelistí. Každá čelist se otáčí až o 90° a při úplném otevření tvoří přímku, aby poskytovala maximální vůli a eliminovala mechanické překážky při uchopení a umístění. Velikosti vrtání pokrývají 10/16/20/25/32 mm s čistě dvojčinným provedením. Úhel uzavření -2°~-5° zajišťuje stabilní upnutí. K dispozici jsou tři montážní plochy (boční, spodní, zadní); umístění otvorů pro kolíky na základně zlepšuje přesnost montáže a montáž s příponou-N s průchozím otvorem je volitelná. Všechny modely jsou dodávány s vestavěnými permanentními magnety a drážkami senzorů kompatibilními s magnetickými spínači CMSH. Optimalizovaná prachotěsná struktura čelistí a antifrikční kovové separátory poskytují životnost více než 5 milionů cyklů pro středně prašné dílenské prostředí. Široce se používá pro uchopení a otáčení obrobků s hlubokou dutinou, velkých plastových pouzder a krabicových materiálů. Otočný chapač MHW2 s ozubeným převodem může být zvažován pro aplikace se středním zatížením, pokud není nutná extrémní vůle. Během výpočtu točivého momentu musí být rezervována minimálně 30% bezpečnostní rezerva; prodloužený přesah čelistí výrazně snižuje efektivní upínací moment.

Ultraminiaturní kolíkový pneumatický válec SOLH CJ1 je zaměnitelný s ekvivalentními modely SMC nabízenými ve velikostech vrtání φ2,5 a φ4. φ2.5 je pouze jednočinná vratná pružina, zatímco φ4 podporuje jednočinnou i dvojčinnou verzi. Tenký a ultralehký (2~3,5g), nemá vestavěný polštář pro rychlou odezvu. Vzduchový port na straně tyče lze otočit o ±90° pro usnadnění uspořádání hadičky. Vnější závity na obou koncích umožňují přímé axiální upevnění bez dalších konzol. Poskytuje tah v rozsahu od 0,64 do 6,3 N při 0,5 MPa, vhodný pro mikrozatížení pod 100 g, aby se zabránilo poškození jemných drobných obrobků nárazem. NBR těsnění podporují bezolejový provoz pro čisté prostředí. Široce se používá při vysokofrekvenčních úlohách typu push-pull s krátkým zdvihem, včetně testování odolnosti tlačítka 3C, vyhazování čipů, polohování mikrosoučástek, jemného ladění přesných přístrojů a miniaturních ovladačů pro lékařské přístroje. Při výběru se doporučuje bezpečnostní faktor tahu alespoň 50 %.