Vzduchový válec

Dvouhřídelové kluzné válce SOLH HLS / HLSL využívají křížová válečková vedení s přímým kontaktem, která poskytují mnohem vyšší tuhost, přesnost opakovaného polohování a odolnost vůči excentrickému zatížení než modely s kuličkovým vedením HLQ. K dispozici jsou dvě varianty: standardní HLS s bočním kompaktním válcem pro středně malá zatížení bez výrazného přesazení; symetrický HLSL se středovým válcem a dvěma paralelními válečky pro velká zatížení, velký excentrický krouticí moment a požadavky na ultra-přesnost. Velikosti vrtání pokrývají 6–25 mm a zdvihy 10–150 mm. Dvě pístnice poskytují silný tah a odolnost proti zkroucení, zatímco vestavěné plovoucí klouby eliminují boční deformační napětí. Základna podporuje montážní otvory ve 3 směrech, posuvný vozík si vyhrazuje závity a polohovací kolíky pro více povrchů a magnetický kroužek a sloty pro senzory jsou standardem. Nastavitelné vzduchové tlumiče, hydraulické tlumiče a externí mechanické dorazy jsou volitelným příslušenstvím. Provozní teplota se pohybuje od -20 ℃ do 70 ℃. Široce se používá v polovodičové, lékařské automatizaci, přípravcích obráběcích strojů a dalších vysoce přesných polohovacích stanicích pro přenos a upínání.

Otočný pohon SOLH MSQ s hřebenem a pastorkem je plně zaměnitelný s ekvivalentními otočnými stoly SMC. Poháněn symetrickou konstrukcí ozubené tyče s dvojitým pístem, generuje 3~4krát vyšší točivý moment a vynikající radiální a axiální únosnost ve srovnání s lopatkovými válci CRQ. K dispozici jsou dvě třídy: standardní řada MSQB s tolerancí H9 a vysoce přesná řada MSQA s lícováním H8 a přesností opakovaného polohování ±0,01 mm. Otočný stůl je předem obroben s otvory pro polohovací kolíky a otvory pro závity upínacího zařízení a navíc s centrálním dutým průchozím otvorem pro vedení kabeláže a hadičky. Vybaveno oboustrannými šrouby pro nastavení úhlu pro plynule nastavitelný rozsah výkyvu 0~190°, pevné varianty výkyvu 90°/180° jsou volitelné. Jsou nabízena dvě řešení tlumení: standardní pryžové nárazníky a sufix-R integrované hydraulické tlumiče (L nízká kinetická energie / H vysoká kinetická energie). Rozvržení dvou potrubí zahrnuje výchozí porty na konci a přední porty na straně E. Vestavěné magnetické kroužky podporují jazýčkové spínače M9BW pro přenos signálů polohové zpětné vazby do PLC. Velikosti rámů se pohybují od 10 do 200, předem naplněné tukem s dlouhou životností pro provoz bez mazání. Široce se používá pro optickou kontrolu PCB, přesné polohování mikročipů, přepínání směru balení, překlápění obrobku obráběcího stroje a otočné spoje na konci mini manipulátoru pro indexování, otáčení a automatizaci polohování ve více úhlech.

Třípolohové pneumatické rotační válce s hřebenem a pastorkem SOLH MSZ jsou vyhrazené rotační pohony navržené pro dosažení tříbodového blokování polohy (levý doraz / mezidoraz / pravý doraz), což řeší omezení konvenčních dvoupolohových rotačních válců bez polohování mezi mezistanicemi. Tato řada potřebuje pouze jeden 5/3cestný středotlaký solenoidový ventil pro přepínání plné polohy, odstranění komplikovaných dvouventilových pneumatických obvodů pro zjednodušení uspořádání systému a snížení celkových nákladů na inženýrství. Mezilehlá zamykací poloha podporuje jemné úhlové nastavení ±10°, zatímco levý a pravý limit zdvihu lze samostatně ladit v rozsahu 0~95°, což umožňuje flexibilní polohování ve více úhlech. Je klasifikován do čtyř specifikací: základní MSZB, vysoce přesný MSZA, pryžový nárazník MSZB-R a hydraulický nárazník MSZA-R. Vnitřní struktura se dvěma stojany a dvěma písty účinně eliminuje vůli převodů a poskytuje stálý točivý moment při častém přepínání poloh. Integrovaná otočná deska je dodávána s vyhrazenými otvory pro polohovací kolíky pro přímou instalaci obrobku, spárované s centrálním dutým průchozím otvorem pro úhledné vedení kabeláže a vzduchového potrubí. Standardní drážky bočních senzorů jsou vhodné pro magnetické spínače D-M9B a D-A93 pro realizaci zpětné vazby signálu v reálném čase tří pracovních stanic. MSZA se může pochlubit přesností polohování až ±0,02 mm, zatímco varianty s hydraulickým nárazníkem dokonale absorbují velkou energii nárazu pro vysokorychlostní rotaci v těžkých podmínkách. Tento rotační válec, využívající bezolejové samomazné provedení pro dlouhodobě stabilní chod, je široce používán při odklánění třídění obrobků, indexování na více stanicích, elektronické kontrole polohování a automatických překlápěcích řízeních při balení.

Dvoupístový rotační válec s ozubeným hřebenem a pastorkem SOLH HRQ zahrnuje mikrovelikost HRQ2/3/7 a střední až velké HRQ10~HRQ200 s plynule nastavitelným úhlem otáčení 0~190°. Poskytuje vyšší krouticí moment a větší ohybovou/radiální nosnost než lopatkové rotační pohony. K dispozici jsou tři konfigurace: základní mechanický dorazový tlumič (levný pro lehké nízkorychlostní provozy), - Integrovaný hydraulický tlumič nárazů (vysokorychlostní a přesné zastavování při velkém zatížení) a -A(S) hydraulická verze s koncovkami z nerezové oceli pro vlhké a mírně korozivní prostředí. Otočný stůl má centrální dutý průchozí otvor pro hadičky a kabeláž a boční sloty pro senzory kompatibilní s univerzálními magnetickými jazýčkovými spínači. Mikro modely mají spodní montážní otvory, zatímco střední/velké velikosti poskytují vícestranné montážní kohouty pro flexibilní uspořádání. Předem plněné mazivo s dlouhou životností umožňuje provoz bez mazání. Výběr vyžaduje současné ověření krouticího momentu, radiálního/axiálního zatížení a ohybového momentu. Široce se používá pro rotační indexování v automatické montáži, třídění materiálu, uzavírání obalů a obracení přípravků.

Paralelní vzduchová chapadla SOLH MHZ2 se standardním zdvihem a MHZL2 s dlouhým zdvihem jsou plně zaměnitelná s ekvivalentními modely SMC. Poháněné symetrickými duálními písty a přesnými lineárními vodicími kolejnicemi pro synchronní pohyb čelistí poskytují ultra vysokou přesnost opakovaného polohování ±0,01 mm s otvory o velikosti 10/16/20/25 mm. K dispozici jsou tři režimy ovládání: D dvojčinné pro maximální upínací sílu a nepřetržitou hromadnou výrobu; S jednočinné normálně otevřené, které automaticky uvolňuje obrobky při řezání vzduchem, aby se zabránilo rozdrcení na stanicích pro lisování za tepla; C jednočinné normálně uzavřené s přídržnou silou pružiny bez přívodu vzduchu, aby se zabránilo pádu obrobku při manipulaci nad hlavou. Volitelná je celá řada vyměnitelných čelistí (úzké, tenké ploché, boční se závitem pro prodloužené přípravky) a uspořádání vícenásobných portů těla (standardní boční port, koncový boční port, axiální zasouvací port). Vestavěné magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači M9BW pro přenos signálů polohy otevřeno/zavřeno do blokovacích systémů PLC. MHZ2 se vyznačuje krátkým zdvihem a vysokou rychlostí cyklu až 180 cpm pro malé miniaturní díly, zatímco MHZL2 využívá rozšířené vodicí kolejnice pro široký zdvih otevření, aby bylo možné manipulovat s hlubokými formami a velkými tlustými deskami. Všechny čelisti, tvarovky a snímače jsou mezi těmito dvěma řadami vzájemně kompatibilní. Široce nasazené pro třídění plošných spojů a čipů, přesné zakládání/vykládání hardwaru, upínání balení a přenos obrobků na koncových efektorech robotů v 3C, hardwaru a balicích automatizačních linkách.

Ultratenké dvoupístové paralelní vzduchové chapadlo s lineárním vedením SOLH MHF2 je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Jeho ultra plochá výška těla je pouze zhruba jedna třetina MHZ2, což účinně snižuje ohybový moment na koncových efektorech robota. Velikosti otvorů se pohybují od 8 do 32 mm. Je čistě dvojčinný s vestavěnými škrtícími ventily pro nastavení rychlosti. Každý otvor nabízí tři varianty zdvihu: D krátký, D1 střední a D2 dlouhý, s přesností opakovaného polohování ±0,04~±0,05 mm. Čtyřstranné drážky snímače umožňují montáž ve více směrech, včetně spodního závitu a montáže do průchozího otvoru; -F pevný typ s jednou čelistí je volitelný. Velké velikosti Φ25/32 využívají recirkulační kuličková vedení pro zvýšenou tuhost. Vestavěné magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači M9B/M9N/M9P pro zpětnou vazbu polohy. Ideální pro výškově omezené kompaktní prostory, miniaturní lineární moduly, malé roboty EOAT, polovodičové a přesné sestavy 3C. Při výběru musí být omezena délka přesahu čelisti a ohybový moment ověřen s bezpečnostním faktorem ≥1,5.

Paralelní pneumatický chapač SOLH MHL2 se širokým zdvihem je plně zaměnitelný s odpovídajícími modely SMC. Převod hřebenem a pastorkem zajišťuje synchronní pohyb čelistí, poskytuje vysokou tuhost a velkou upínací sílu, vhodnou jak pro vnější upínání, tak pro vnitřní roztahovací uchopení. Velikosti vrtání pokrývají 10/16/20/25/32/40 mm s čistě dvojčinným provedením. Každý otvor nabízí tři varianty zdvihu: D krátký, D1 střední a D2 dlouhý, s přesností opakovaného polohování ±0,1 mm. Integrovaná vestavěná těsnění stíračů prachu umožňují stabilní provoz v prašném drsném prostředí, jako jsou dílny obráběcích strojů. Čtyřstranné drážky senzoru podporují flexibilní instalaci ve více orientacích. Velikosti 10~25 využívají standardní porty M5, zatímco 32/40 podporují volitelná exportní vlákna G/NPT. Efektivní upínací síla klesá s prodlouženým přesahem čelisti; při výpočtu zatížení je vyžadován bezpečnostní faktor ≥1,5. Široce se používá pro manipulaci s listovým materiálem, zásobníky a těžkými obrobky, nakládání/vykládání obráběcích strojů a automatizaci balení pro uchopení velkých součástí.

SOLH MHS3 3-čelisťové a MHS4 4-čelistové klínové samostředící duté pneumatické chapadla jsou plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Klínová vačková převodovka pohání synchronní centrování čelistí a dosahuje přesnosti opakovaného polohování ±0,01 mm. Velikosti otvorů se pohybují od 16 do 125 mm. Standardní dvoučinné provedení (D) s volitelnou jednočinnou normálně zavřenou (C) / normálně otevřenou (E) verzí s vratnou pružinou. Středový dutý průchozí otvor umožňuje vedení vzduchových trubic, ejektorových kolíků a optických vláken, podporuje jak vnější upínání, tak vnitřní roztahovací uchopení. Rovnoměrně rozmístěné tři čelisti MHS3 poskytují vynikající souosost, ideální pro hřídele, kotouče a prstencové obrobky. Ortogonálně uspořádané čtyři čelisti MHS4 poskytují stabilní omezení pro čtvercové, obdélníkové a nepravidelné ploché díly, aby se zabránilo naklánění. Vestavěné permanentní magnety jsou kompatibilní s magnetickými spínači řady M9BW. Nízkoprofilové kompaktní tělo dokonale pasuje na koncové efektory robota. Mezi odvozené varianty patří MHSJ3 s ochranou proti prachu a prodloužená dutina MHSH3. Široce se používá pro nakládání/vykládání obráběcích strojů, lisování ložisek, manipulaci s 3C kruhovými a čtvercovými součástmi a soustřednou montáž trubkových obrobků.

SOLH MHC2 otočné pneumatické chapadlo s úhlovým výkyvem je plně zaměnitelné s ekvivalentními modely SMC. Mechanismus vahadla pohání čelisti tak, aby se otáčely kolem spodního čepu s maximálním úhlem výkyvu jedné čelisti 30°, což se liší od lineárně se pohybujících paralelních chapadel MHZ2. Velikosti vrtání kryt 6/10/16/20/25 mm, k dispozici ve variantách D dvojčinné a S jednočinné normálně otevřené (bez NC normálně uzavřené verze). Vestavěné jednosměrné škrticí ventily umožňují přímé nastavení rychlosti. Předinstalované magnetické kroužky spolupracují s jazýčkovými spínači M9BW pro přenos signálů stavu čelistí do systémů PLC. Nízkoprofilové kompaktní tělo je ideální pro upínání vnějšího balení v zařízeních s omezeným prostorem do hloubky. Díky pákovému principu efektivní upínací moment prudce klesá u prodloužených přípravků; Při výběru je povinné ověření zatížení na základě délky převisu čelisti. Široce se používá pro vnější upínání plastových pouzder 3C, uzávěrů lahví a malých trubkových dílů, boční podávání a uchopení a umístění pro miniaturní koncové efektory robotů. Paralelní chapadla MHZ2 se doporučují pro aplikace vyžadující centrované vysoce přesné uchopení, dlouhé zatížení upínacích přípravků nebo funkci držení při vypnutí.