MHZ2 / MHZL2 Parallel Air Gripper Kompletní představení produktu

Značka: SOLH by Richge Technology 

Přehled produktu

     SOLH MHZ2 (standardní zdvih) a MHZL2 (dlouhý zdvih) jsou dvoupístové synchronní paralelní vzduchové chapadla. Čelisti, poháněné symetrickými dvojitými písty a přesnými lineárními vodicími kolejnicemi, se otevírají a zavírají paralelně bez vychýlení, což poskytuje ultra vysokou přesnost opakovaného polohování. Dostupné otvory: 10/16/20/25 mm, podporující tři provozní režimy: dvojčinný (D), jednočinný normálně otevřený (S), jednočinný normálně zavřený (C). Vícenásobné vyměnitelné styly čelistí a uspořádání portů těla jsou volitelné, kompatibilní s magnetickými spínači M9BW pro detekci signálů polohy otevřeno/zavřeno pro blokování PLC.

     -- MHZ2: Standardní univerzální chapadlo s krátkým zdvihem, navržené pro vysokorychlostní a vysokocyklovou automatizovanou hromadnou výrobu

     -- MHZL2: Varianta s prodlouženým dlouhým otevíracím zdvihem pro manipulaci s hlubokými dutinami a velkými obrobky

     Obě řady sdílejí identické montážní rozměry a náhradní díly, plně zaměnitelné s dováženými ekvivalentními chapadly. Široce se používá v elektronice 3C, přesném hardwaru, automatizaci balení a stanicích pro nakládání/vykládání malých obrobků.

Kompletní pravidlo kódování modelu

    Univerzální formát:Řada-Vývrt-Akce-Čelisti Option-Možnost portu těla-Magnetický spínač Model-Switch Množství

 1. Definice segmentu kódu

   Řada 1.1

     -- MHZ2: 2-čelisťové paralelní chapadlo se standardním zdvihem

     -- MHZL2: Dvoučelisťové paralelní chapadlo s dlouhým zdvihem

   1.2 Vrtání: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 Akční režim

     -- D: Dvojčinné – Vzduch dovnitř pro upnutí, zpětný vzduch pro uvolnění, maximální upínací síla, standard sériové výroby

     -- S: Jednočinné NE Normálně otevřené – Svorky přívodu vzduchu; pružina se automaticky uvolní při vypnutí napájení, zabraňuje rozdrcení obrobku na lisovacích stanicích za tepla

     -- C: Jednočinný NC normálně zavřený – přívod vzduchu se uvolní; pružina drží upínací sílu bez tlaku vzduchu, zabraňuje pádu obrobku pro manipulaci nad hlavou robota

   1.4 Možnost čelisti

     -- Blank: Standardní základní čelist

     -- 1: Čelist s bočním závitem pro montáž prodloužených vlastních přípravků

     -- 2: Čelisti s průchozím otvorem se šrouby pronikajícími pro upevnění přípravku

     -- 3: Tenká plochá čelist pro tenké plechy a obrobky s úzkou mezerou

     -- N: Úzká šířka čelistí, štíhlé tělo pro kompaktní uspořádání zařízení

   1.5 Uspořádání portů těla

     -- Prázdné: Standardní boční vzduchové porty

     -- E: Typ portu na konci (kompatibilní s jednočinným/dvojčinným)

     -- W: Předinstalovaný koncový axiální port Φ4 s dvojitým nástrčným šroubením (pouze dvojčinný)

     -- K: Koncový axiální port s nástrčným šroubením Φ4 (pouze jednočinný)

     -- M: Koncový axiální otvor M5 s přímým závitem (pouze jednočinný)

  1.6 Magnetický spínač

     -- Prázdné: Bez spínače detekce polohy

     -- M9BW / M9BL: Standardní magnetický jazýčkový spínač pro zpětnovazební stav otevřeno/zavřeno

   1.7 Přípona množství přepínačů

     -- Prázdné: 2 ks spínačů jako standard, detekují obě polohy upnutí a uvolnění

     -- S: 1 ks samostatný spínač pro monitorování jednoho stavu

  2. Referenční příklady objednávek

   2,1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Chapadlo se standardním zdvihem, vrtání 16, dvojčinné, úzké čelisti, 2ks M9BW magnetické spínače, základní boční tělo portu.

   2.2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- Chapadlo s dlouhým zdvihem, otvor 20, dvojčinný, plochá tenká čelist, tělo koncového bočního portu, jednoduchý magnetický spínač M9BW.

Srovnávací tabulka jádra MHZ2 VS MHZL2

Sdílená vnitřní struktura a hlavní výhody (MHZ2 a MHZL2)

  1. Symetrický dvoupístový synchronní pohon

     -- Levý a pravý píst tlačí čelisti synchronně s vyváženým namáháním, žádný boční posun nebo kroucení prokluzu během uchopení, stabilní umístění pro mikrosoučástky, jako jsou čipy a PCB.

  2. Lineární vodicí lišta s vysokou odolností proti opotřebení

     - Vodicí kolejnice z tvrdé chromové slitiny spárovaná s PTFE samomaznými jezdci, nízké tření a vysoká odolnost proti nárazu. Předem plněné mazivo s dlouhou životností z výroby, kompatibilní se vzduchovým okruhem bez oleje.

  3. Ultra-High opakující se přesnost polohování

     -- Opakovatelnost ±0,01 mm napříč všemi 10~25 otvory, nulová rozměrová odchylka pro přesnou elektroniku a vychystávání hardwaru.

  4. Víceúhlová univerzální montáž

     -- Závitové montážní otvory na spodní, dvou stranách a horní části těla; čelisti podporují boční závitník, průchozí otvory, ploché a úzké styly, montovatelné horizontálně, vertikálně nebo obráceně.

  5. Tři režimy bezpečného jarního resetu

     -- Dvojčinný D: Stabilní konzistentní upínací síla pro nepřetržitou 24hodinovou hromadnou výrobu

     -- Jednočinné S NO: Automatické uvolnění při výpadku proudu, chrání díly před rozdrcením na horkých lisovacích / lisovacích stanicích

     -- Jednočinné C NC: Trvalé upnutí bez přívodu vzduchu, eliminuje riziko pádu obrobku pro robota EOAT nad hlavou

  6. Integrovaná magnetická detekce polohy

     - Vestavěný magnetický kroužek uvnitř těla válce; Přepínač M9BW přenáší digitální signál do PLC pro posouzení přítomnosti obrobku a stavu čelistí pro automatizovanou logiku blokování.

  7. Diverzifikované rozvržení integrovaného portu

     -- Standardní boční port, koncový boční port, axiální předmontované možnosti zasunutí zjednodušují vedení hadiček bez dalších adaptérů pro koncový efektor robota.

Jednotná univerzální tabulka technických specifikací

Teoretická upínací síla @0,5MPa (jednotka: N)

Průvodce výběrem krok za krokem

  1. Výběr tahu

     -- Malé tenké díly, úzký otvor, vyžadují vysokou rychlost a frekvenci → standardní zdvih MHZ2

     -- Velké obrobky, vyjmutí z formy s hlubokými dutinami, vyžadováno široké otevření → MHZL2 dlouhý zdvih

  2. Výběr režimu akce

     -- 24h nepřetržitá výroba, maximalizace upínací síly → D dvojčinné

     -- Horký lis / lisovací stanice, zabraňující drcení obrobku po ztrátě výkonu → S jednočinné NO

     -- Nakládání/vykládání robota nad hlavou, zabraňte pádu součásti při výpadku napájení → C jednočinné NC

 3. Výběr stylu čelisti

     -- Kompaktní mini svítidlo s omezeným prostorem → N úzká čelist

     -- Tenké plechy, PCB, manipulace s úzkými mezerami → 3 ploché tenké čelisti

     -- Potřeba namontovat prodloužené vlastní přípravky → 1 čelist s bočním závitem / 2 čelisti s průchozím otvorem

 4. Výběr rozvržení portu těla

     -- Opravená běžná pracovní stanice, standardní vedení hadiček → prázdné tělo standardního bočního portu

     -- Robot EOAT, zjednodušené uspořádání hadiček → W/K/M axiální předinstalované tělo zásuvného portu

     -- Úzký prostor pro potrubí na straně skříně → tělo portu na konci E

 5. Výběr detekce signálu polohy

     -- Plně automatická výrobní linka, PLC potřebuje zpětnou vazbu o stavu obrobku a čelisti → Vybavte magnetickými spínači M9BW (výchozí 2ks)

     -- Jednoduchý ruční přípravek bez automatické signální logiky → Základní model bez magnetického spínače

Typické scénáře průmyslových aplikací

  1. Aplikace standardního zdvihu MHZ2

     -- 3C Electronics: Vysokorychlostní třídění a vybírání PCB, čipů, konektorů, malých plastových dílů

     -- Přesný hardware: Vysokofrekvenční nakládání/vyjímání mikrohřídel, šroubů, lisovaných miniaturních součástek

     -- Balicí stroje: Polohování a upínání uzávěrů lahví, malých kartonů a etiket

     -- Optické kontrolní zařízení: Miniaturní polohovací přípravek pro stanice vizuální detekce

  2. Aplikace s dlouhým zdvihem MHZL2

     -- Velké plastové díly, silné desky a uchopení vícevrstvého naskládaného materiálu

     -- Vyhození části formy s hlubokou dutinou, pomocné vstřikování odformování velkého obrobku

     -- Kartony, pevné plastové krabice a přenos nadměrných obrobků

     -- Robotický koncový efektor pro manipulaci s materiálem různých velikostí

Standardní řešení pneumatických obvodů

  1. Okruh 1: Dvojčinný chapač pro hromadné výrobní linky

     -- Vzduchová servisní jednotka AFC → 4V210 5/2 solenoidový ventil → hadice PU6 → chapadlo MHZ2/MHZL2 (přepínače M9BW připojené k digitálnímu vstupu PLC)

  2. Okruh 2: Bezpečnostní obvod při vypínání pro roboty nad hlavou

     -- AR regulátor tlaku → 3V 3/2 solenoidový ventil → MHZ2-XXC jednočinné NC chapadlo s dlouhým zdvihem

  3. Okruh 3: Obvod miniaturního ručního jednoduchého přípravku

     -- AC1500 mini vzduchová servisní jednotka → 3F nožní ventil → tenká hadička PU4 → miniaturní standardní chapadlo MHZ2-10D

Opatření pro provoz a údržbu

     -- Nainstalujte přesný vzduchový filtr řady AF 5μm před chapadlo; prach vnikající do vodicí lišty způsobuje vzpříčení a drasticky zkracuje životnost.

     -- Přísně vyrovnejte těžiště obrobku se středovou osou čelisti; excentrické jednostranné těžké zatížení vede k nerovnoměrnému otěru kolejnice.

     - Udržujte stabilní tlak vzduchu 0,4 ~ 0,5 MPa pro vysokocyklový provoz; vyhněte se dlouhodobému nepřetržitému provozu pod plným tlakem 0,7 MPa.

     -- Rezervní prostor pro magnetické spínače, aby se zabránilo poškození sondy nárazem vysokorychlostní čelisti.

     -- Nepoužívejte po dlouhou dobu v prostředí se silnou kyselinou, zásadou nebo organickým rozpouštědlem s vysokou koncentrací; těsnicí součásti budou korodovat a předčasně selžou.

Shrnutí jedné věty

     Standardní vysokofrekvenční a MHZL2 paralelní pneumatická chapadla SOLH MHZ2 s dlouhým zdvihem využívají dvoupístovou lineární vodicí strukturu s přesností ±0,01 mm, tři režimy činnosti D/S/C a více možností výměny čelistí a portů, vybavené magnetickými polohovými spínači M9BW, široce používané pro 3C, hardware, balicí robot EOAT, automatické upínání obrobků a upínání obrobků.