SOLH MHC2 Series Pneumatické chapadlo s úhlovým čepem Kompletní představení produktu

Značka: SOLH by Richge Technology 

Přehled produktu

     Řada SOLH MHC2 je standardní otočné úhlové 2-čelisťové pneumatické chapadlo. Čelisti se otáčí kolem spodního otočného bodu namísto lineárního paralelního pohybu, poháněného dvěma písty a tlačným kolébkovým mechanismem. Maximální úhel výkyvu čelisti: 30°. Dostupné velikosti otvorů: 6/10/16/20/25 mm. Dvě provozní varianty: dvojčinný (D) a jednočinný normálně otevřený (S). Vestavěné nastavitelné škrticí ventily pro regulaci rychlosti. Kompatibilní s magnetickými spínači řady M9BW pro zpětnou vazbu stavu otevřeno/zavřeno. Přímá rozměrová výměna s importovaným MHC2

     Doplňkové k paralelnímu chapači MHZ2: MHZ2 = lineární posun čelistí; MHC2 = rotační výkyvné čelisti. Ideální pro úzký a hluboký instalační prostor a aplikace uchopení obrobků na vnější straně.

Kompletní pravidlo kódování modelu

  1. Formát: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Sériový kód, standardní otočné úhlové chapadlo

     -- 16: Velikost otvoru: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Provozní režim

       * D: Dvojčinné – svorky přívodu vzduchu, zpětné vypouštění vzduchu; vysoký upínací moment, mainstreamový univerzální typ

       * S: Jednočinné NO Normálně otevřené – svorky přívodu vzduchu; pružina automaticky uvolní obrobek při řezání vzduchem

         Poznámka: Standardní MHC2 NEPOSKYTUJE jednočinnou normálně uzavřenou (NC) variantu

     -- Střední segment: Volitelné tělo (MHCA2 krátké tělo / varianta s koncovým portem; prázdný = základní model se standardním bočním portem)

     -- M9BW: Magnetický spínač

        * Prázdné = Bez spínače (předinstalovaný magnetický kroužek, vyhrazena pouze montážní štěrbina)

        * M9BW / M9BL = univerzální polovodičový magnetický spínač pro zpětnou vazbu polohy

     -- Přípona: Počet magnetických spínačů

        * Blank = 2 ks standard (detekce polohy upnutí i uvolnění)

        * S = Pouze 1 magnetický spínač

  2. Standardní příklad objednávky

    MHC2-16D-M9BW:Standardní úhlové otočné chapadlo MHC2, vrtání 16, dvojčinné, 2ks M9BW magnetické spínače, standardní boční tělo portu.

Princip fungování a hlavní konkurenční výhody

  1. Pivot Rocker Swing Mechanism

     Čelisti se otáčejí kolem spodního čepu. Špičky čelistí se při otevírání rozšiřují směrem ven. Ideální pro upínání na vnější straně, kde paralelní chapadla riskují mechanickou interferenci kvůli nedostatečné hloubce. Rozsah výkyvu: +30° ~ -10°.

  2. Symetrický pohon se dvěma písty

     Vytváří velký upínací moment; obě čelisti se synchronně kývají s vyváženým zatížením. Vestavěné jednosměrné škrticí ventily, pro nastavení rychlosti otevírání/zavírání nejsou potřeba žádné další šroubení pro ovládání rychlosti.

  3. Kompaktní tělo s nízkou výškou

     Tenký obrys, skvělý pro miniaturní koncový efektor robota a instalaci do stísněné skříně.

  4. Bezolejový provoz

     Mazivo pro dlouhou životnost předplněné z výroby, kompatibilní se suchým filtrovaným stlačeným vzduchem pro nepřetržité cyklování.

  5. Magnetická detekce polohy připravena

     Vestavěný magnetický kroužek spolupracuje s přepínači M9BW pro přenos signálu stavu čelistí do PLC pro posouzení přítomnosti obrobku.

  6. Vícesměrná montážní základna

     Umístění otvorů pro kolíky a závitové montážní otvory na spodním povrchu; podporována horizontální a vertikální montáž. Na čelisti lze nasadit prodloužený vlastní přípravek.

Jednotná tabulka všeobecných technických specifikací

Tabulka upínacího momentu @0,5MPa (jednotka: N·m)

Porovnání výběru: Úhlové chapadlo MHC2 VS Paralelní chapadlo MHZ2

Průvodce výběrem krok za krokem

  1. Volba provozního režimu

     -- 24h nepřetržitá automatizace hmoty, požadavek na maximální upínací moment → D dvojčinný (upřednostňovaný mainstream)

     -- Stanice lisování / lisování za tepla, automatické uvolnění, aby se zabránilo rozdrcení obrobku po ztrátě výkonu → S jednočinné NO

        Standardní řada MHC2 bez NC typu přidržení při vypnutí. Pokud je nutné trvalé upnutí po výpadku proudu, zvolte řadu MHZ2-C.

  2. Posouzení pracovních podmínek

  ✅ Upřednostněte MHC2, pokud:

     -- Omezená hloubka vybavení; paralelní lineární chapadlo zasahuje do rámu během jízdy

     - Proces bočního podávání, uchopte obrobek z vnějšího obvodu

     -- Vnější upínání pro malá plastová pouzdra, uzávěry lahví, trubkové díly

     -- Mini robot EOAT vyžaduje ultratenký kompaktní obrys chapadla

  ❌ Místo toho zvolte MHZ2, pokud:

     -- Obrobek potřebuje vystředěné stabilní upnutí bez točivého momentu

     - Je vyžadován dlouhý prodloužený vlastní přípravek (riziko vážného útlumu točivého momentu)

     -- Ultra-vysoké opakování polohy ±0,01 mm je povinné

     -- Vyžaduje se trvalé upnutí ve vypnutém stavu (NC normálně zavřené).

  3. Možnost detekce signálu

     -- Plně automatická výrobní linka s PLC identifikací obrobku → Vybavte magnetickými spínači M9BW

     -- Jednoduchý ruční přípravek bez automatické logiky → Základní model bez spínačů

Typické scénáře průmyslových aplikací

     -- Automatizace 3C: Vnější upínání plastových pouzder a konektorů, montáž miniaturních součástek

     -- Balicí stroje: Vychystávání uzávěrů lahví, boční přenos malých krabic s materiálem

     -- Kontrolní nástroje: Vnější polohování pro trubkové a válcové obrobky

     --Mini robotický koncový efektor pro boční výběr a umístění ve stísněném prostoru

     -- Pomocné zařízení pro vstřikování: Deformování a vychystávání mikroplastových dílů

Standardní přizpůsobené pneumatické obvody

  1. Okruh 1: Obecný obvod dvojčinného chapadla

     Vzduchová servisní jednotka AFC → 4V210 5/2 solenoidový ventil → hadice PU6 → úhlové chapadlo MHC2 (přepínače M9BW připojené ke vstupu PLC)

  2. Okruh 2: Jednočinný normálně otevřený bezpečnostní obvod (automatické uvolnění po ztrátě napájení)

     -- AR regulátor tlaku → 3V 3/2 solenoidový ventil → MHC2-XXS jednočinný NO chapač

Opatření pro provoz a údržbu

     -- Nainstalujte 5μm přesný vzduchový filtr řady AF proti proudu; prach vnikající do otočného kloubu způsobí vzpříčení.

     - Minimalizujte délku prodloužení svítidla; delší upínací přípravky vedou k výraznému účinnému snížení síly a riziku sklouznutí obrobku.

     -- Vyhněte se excentrickému těžkému zatížení; jednostranná síla urychluje opotřebení otočných čepů.

     - Postupně upravujte rychlost čelistí pomocí vestavěné škrticí klapky; rychlý náraz vysokou rychlostí poškodí obrobky.

     -- Standardní těsnění nejsou odolná vůči silným kyselinám, zásadám a organickým rozpouštědlům; fluorkaučukové těsnění přizpůsobená verze pro korozivní prostředí.

Shrnutí jedné věty

     SOLH MHC2 s otočným úhlovým výkyvným pneumatickým chapadlem využívá kolébkový mechanismus s rotačními čelistmi s provozními režimy D/S a vestavěnou škrticí klapkou, kompaktní nízkoprofilový pro upínání vnější strany balení ve stanicích s úzkou hloubkou, kompatibilní s magnetickými spínači M9BW, široce používaný pro uzávěry lahví, plastové kryty a boční uchopení malých součástí na 3C, balicích a miniaturních robotech.