Rotační válec s hřebenem a pastorkem řady CRA1 | Středně těžký a těžký otočný válec s vysokým točivým momentem

Značka: SOLH by Richge Technology

1. Přehled produktu a základní strukturální vlastnosti

     Řada SOLH CRA1 je profesionální středně těžký a vysoce výkonný rotační válec s ozubeným hřebenem a pastorkem postavený pro oscilační pohyb s vysokým točivým momentem. Tento válec je vybaven dvoupístovou převodovkou s hřebenem a pastorkem, volitelným nastavitelným vzduchovým polštářem, více způsoby montáže a různými typy výstupních hřídelí a pokrývá velikosti vrtání od φ30 do φ100. Dokonale se přizpůsobuje scénářům vysokého zatížení 10–50 kg, včetně překlápění obrobku, průmyslového řízení ventilů a indexování těžkých stanic, a slouží jako hlavní vysoce odolné rotační řešení pro těžké automatizované výrobní linky.

  1.1 Pohon hřebenem a pastorkem s vysokou tuhostí

     Díky konstrukci dvoupístové synchronní převodovky s ozubeným hřebenem a pastorkem poskytuje válec vysoký točivý moment a výjimečnou strukturální tuhost. Celková vůle je řízena v rozsahu ≤1°, zatímco verze s vrtáním φ30 dosahuje nulové vůle. Zajišťuje ultra vysokou přesnost opakovaného polohování a stabilní rotační pohyb při vysokém zatížení.

  1.2 Výstup s velmi vysokým točivým momentem

     Optimalizovaná struktura převodovky zajišťuje špičkový výkon točivého momentu v oboru. Model s maximálním průměrem vrtání φ100 poskytuje točivý moment 108 N·m při tlaku vzduchu 0,5 MPa, což plně splňuje požadavky na vysoký krouticí moment při těžké rotaci obrobku, pohonu velkých ventilů a indexování zařízení pro velké zatížení.

  1.3 Volitelný nastavitelný vzduchový polštář

     Typ Z vybavený dvoustrannou nastavitelnou strukturou vzduchového nárazníku, která účinně absorbuje setrvačné nárazy během vysokofrekvenčního start-stop provozu, snižuje mechanické vibrace a hluk při chodu a chrání zařízení a obrobky a zároveň zlepšuje celkovou provozní stabilitu a životnost.

  1.4 Různé možnosti montáže a hřídele

     • Montážní styly: Základní (B), patka (L), příruba (F) volitelná, podporuje flexibilní instalaci pro různé struktury zařízení a uspořádání prostoru.

     • Typy hřídelí: Jeden hřídel (S), dvojitý hřídel (W), hřídel s klíčem (Y), k dispozici, kompatibilní s různými způsoby připojení zátěže a požadavky na přenos točivého momentu proti prokluzu.

  1.5 Kompaktní a odolná konstrukce

     Vylepšená optimalizovaná konstrukce snižuje šířku karoserie o 14 % ve srovnání s tradičními starými modely, což výrazně šetří instalační prostor. Navrženo s oboustrannými drážkami pro senzory pro flexibilní montáž magnetických spínačů řady D-M9. Tvrdé eloxované tělo válce a těsnicí komponenty vysoce odolné proti opotřebení zaručují dlouhodobě stabilní provoz.

  1.6 Bezolejový a dlouhá životnost

     Standardní konstrukce bezolejového provozu se přizpůsobí čistým dílnám a všeobecným průmyslovým pracovním podmínkám bez dodatečné údržby mazání. Prémiová těsnění odolná proti opotřebení a antikorozní tělo válce výrazně prodlužují nepřetržitou životnost při častém cyklickém provozu.

2. Dokončete pravidla pro pojmenování modelů a příklady objednávek

  1. Typické modelové příklady: CRA1BS50-90Z, CDRA1BL80-180Z

  2. Standardní příklady objednávek

     • Standardní model bez vyrovnávací paměti: CRA1BS50-90 (vrtání φ50, výkyv 90°, jednoduchá hřídel, základní typ, bez magnetického kroužku)

     • Heavy-Duty Buffer Model: CDRA1BL80-180Z (vrtání φ80, výkyv 180°, dvojitá hřídel, upevnění na nohu, magnetický kroužek a dvojitý vzduchový polštář)

3. Všeobecné technické parametry (20℃, 0,5MPa standardní stav)

  3.1 Základní specifikace

     • Provozní režim: Dvojčinný pohon hřebenem a pastorkem

     • Pracovní kapalina: Stlačený vzduch (bezolejový provoz)

     • Okolní teplota: 0℃~60℃ (prostředí bez ledu)

     • Rozsah pracovního tlaku: 0,1~1,0 MPa; Kontrolní tlak: 1,5 MPa

     • Vůle: ≤1° (vrtání φ30 dosahuje nulové vůle)

     • Tolerance úhlu výkyvu: 0~+4°

     • Režim vyrovnávací paměti: Vzduchový polštář bez nárazníku / Nastavitelný vzduchový polštář se dvěma konci (typ Z)

     • Magnetický spínač: Kompatibilní s řadou D-M9, oboustranná drážková montáž

  3.2 Tabulka klíčových parametrů výkonu (@0,5MPa)

4. Základní konfigurace a pokyny pro výběr

  4.1 Výběr velikosti vrtání (na základě točivého momentu a zatížení)

     • φ30: Výstupní krouticí moment 3,5 N·m, vhodný pro aplikace se střední zátěží (≤ 10 kg), jako je přepínání malých ventilů a indexování miniaturních stanic.

     • φ50: Výstupní krouticí moment 9,3 N·m, ideální pro lehké až střední zatížení (10–20 kg) obrobku překlápění o 90° a směrové polohování.

     • φ63: Výstupní točivý moment 17,0 N·m, dokonale vyhovující úlohám řízení a otáčení komponentů se středním zatížením (20–30 kg) těžké stanice.

     • φ80: Výstupní krouticí moment 32,0 N·m, použitelný pro středně těžké zatížení (30–40 kg), velké otočné polohování nástrojů a přípravků.

     • φ100: 108N·m super vysoký točivý moment, určený pro velké zatížení (40–50 kg) mechanické otáčení a scénáře řízení velkých průmyslových ventilů.

  4.2 Výběr úhlu výkyvu

     • Standardní úhel 90°: Navrženo pro pravoúhlé překlápění a vertikální řízení, široce používané při nakládání/vykládání obrobků a ortogonálním přepínání stanic.

     • Standardní úhel 180°: Vhodné pro poloviční rotaci a úplné převrácení obrobku, realizaci obousměrného polohování stanice a reverzace.

     • Speciální úhel 100° / 190°: Vlastní nestandardní úhly pro speciální vybavení a individuální požadavky na pohyb stanice.

  4.3 Volba vyrovnávací paměti a funkční konfigurace

     • Vzduchový polštář Z: Povinné pro vysokofrekvenční a těžké pracovní podmínky, účinně eliminuje koncový náraz, stabilizuje přesnost polohování a snižuje provozní hluk.

     • Verze magnetického prstenu CDRA1: Vestavěný magnetický kroužek pro instalaci spínače řady D-M9, který podporuje zpětnou vazbu signálu polohy v reálném čase a automatizované řízení propojení PLC.

     • Shoda typu hřídele: Jednoduchý hřídel (S) pro všeobecné univerzální použití; dvojitý hřídel (W) pro obousměrný synchronní pohon; hřídel s perem (Y) pro vysoké nároky na ochranu proti krouticímu momentu a protiskluzové spojení.

5. Typické aplikační scénáře

     • Převracení těžkého obrobku: Spolehlivé 90°/180° překlápění a polohování pro 10–50 kg obrobky na obráběcích strojích a automatizovaných dopravních linkách, s vysokou tuhostí a nízkou vůlí pro přesný opakovaný pohyb.

     • Průmyslové pohony ventilů: Používá se pro automatické otevírání a zavírání a dálkové ovládání potrubních ventilů o velkém průměru, jako jsou klapky a kulové kohouty, poskytující stabilní hnací sílu s vysokým kroutícím momentem.

     • Heavy-Duty automatizované indexování: Používá se pro přesné indexování 90°/180° a pevné polohování těžkých otočných stolů a nástrojových přípravků v montážních a detekčních stanicích.

     • Těžké robotické klouby: Slouží jako rotační pohonná jednotka pro těžké klouby robotů a koncové efektory, splňující požadavky na vysokou tuhost a přesné otáčení při vysokém zatížení.

     • Logistika a balicí zařízení: Ideální pro řízení boxů a palet s těžkým materiálem, stohování a polohování, přizpůsobení se dlouhodobým vysokofrekvenčním cyklickým pracovním podmínkám s velkým zatížením.

6. Průvodce rychlým výběrem ve 3 krocích

     1. Potvrzení vrtání: Vypočítejte skutečný točivý moment na základě hmotnosti obrobku a poloměru otáčení s bezpečnostním faktorem ≥2. Vyberte φ30 pro ≤10 kg, φ50 pro 10–20 kg, φ63 pro 20–30 kg, φ80 pro 30–40 kg, φ100 pro 40–50 kg.

     2. Potvrzení úhlu: Zvolte 90° pro pravoúhlé řízení/překlápění, 180° pro poloviční couvání a 100°/190° speciální úhly pro přizpůsobené požadavky na pohyb.

     3. Potvrzení funkce: Vzduchový polštář Equip Z pro vysokofrekvenční provoz s velkým zatížením; vyberte magnetickou verzi CDRA1 pro ovládání zpětné vazby signálu; přijmout hřídel s Y pro protiskluzové spojení s vysokým točivým momentem.

Shrnutí jedné věty

     Otočný válec s ozubeným hřebenem a pastorkem řady SOLH CRA1 poskytuje mimořádně vysoký krouticí moment, extrémně nízkou vůli a volitelný výkon vzduchového tlumiče a poskytuje vysoce tuhá, stabilní a trvanlivá přesná rotační řešení pro střední a těžké průmyslové aplikace s překlápěním, indexováním a řízením ventilů o hmotnosti 10–50 kg.