Lopatkový rotační válec řady MSUB | Vysoce přesný kompaktní oscilační válec

Značka: SOLH by Richge Technology 

1. Přehled produktu a základní strukturální vlastnosti

     Řada SOLH MSUB je vysoce přesný jednolopatkový válec s otočným stolem určený pro přesné oscilační aplikace s nízkou zátěží. Vyznačuje se integrovanou kompaktní konstrukcí, jemně laditelným úhlem otáčení, montáží na více povrchů a extrémně nízkou vůlí. Pokrývá 4 specifikace velikosti (odpovídající vrtání φ10/φ15/φ20/φ30) a je široce používán v rotačních manipulátorech, malých polohovacích stanicích s indexováním a překlápění obrobků, sloužící jako hlavní řešení pro vysoce přesné otáčení pro automatizované přesné výrobní linky.

  1.1 Integrovaný otočný stůl a konstrukce válce

     Integrovaná konstrukce otočné plošiny a hnacího válce zcela eliminuje vůli převodovky se zvýšenou celkovou tuhostí. Standardní model dosahuje ultra nízké tolerance házení, zatímco vylepšená vysoce přesná verze MSUA poskytuje přesnost kolísání platformy v rozmezí ≤ 0,03 mm, což zajišťuje stabilní a opakovatelné přesné polohování.

 1.2 Konstrukce s jednou lopatkou s vysokým zatížením

     Díky optimalizovanému konstrukčnímu uspořádání s jednou lopatkou má válec menší objem a nižší hmotnost. Jeho nosnost je 2~3krát vyšší než u tradičních válců řady CRB1 stejné velikosti, přičemž současně realizuje miniaturizaci a vysoký točivý moment.

  1.3 Přesně nastavitelný úhel výkyvu

     • Standardní zdvih: 90° / 180° volitelně pro různé rotační požadavky.

     • Tolerance jemného nastavení: Jednolopatkové provedení podporuje ±5° jemné doladění na obou koncích; dvoulopatkový typ podporuje jemné doladění ±2,5°.

     • Přesnost polohování: Přísná tolerance úhlu výkyvu 90°±10′ / 180°±10′, splňující požadavky na vysoce přesné indexování a překlápění.

 1.4 Možnosti flexibilní montáže a potrubí

     • Režim potrubí: Boční potrubí a axiální potrubí volitelné; modely vybavené magnetickým spínačem podporují pouze boční potrubí pro stabilní získávání signálu.

     • Režim montáže: Víceplošná přírubová struktura podporuje všesměrovou instalaci, efektivně šetří vnitřní prostor zařízení a přizpůsobuje se scénářům kompaktního uspořádání.

  1.5 Nízký únik a dlouhá životnost

     Přijetí přizpůsobené speciální těsnicí struktury pro minimalizaci vnitřního a vnějšího úniku vzduchu. Standardní konstrukce bezolejového provozu se přizpůsobuje čistému výrobnímu prostředí a všeobecným průmyslovým pracovním podmínkám, snižuje náklady na údržbu a prodlužuje nepřetržitou životnost.

2. Dokončete pravidla pro pojmenování modelů a příklady objednávek

  1. Typické modelové příklady: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Standardní příklady objednávek

     • Standardní nemagnetický model: MSUB7-180S (velikost 7, úhel otáčení 180°, bez magnetického kroužku)

     • Model magnetické zpětné vazby: MDSUB20-90S (velikost 20, úhel otáčení 90°, vestavěný magnetický kroužek pro instalaci spínače)

3. Všeobecné technické parametry (20℃, standardní stav)

  3.1 Základní specifikace

     • Provozní režim: Dvojčinná jednolopatková

     • Pracovní kapalina: Stlačený vzduch (bezolejový provoz)

     • Okolní teplota: 5℃~60℃

     • Rozsah pracovního tlaku: Velikost 1: 0,2~0,7MPa; Velikost 3/7: 0,15~0,7MPa; Velikost 20: 0,15~1,0MPa

     • Doba houpání (@0,5 MPa): 0,07~0,3s/90° (nastavitelné)

     • Typ ložiska: Vysoce zatížené kluzné ložisko

  3.2 Tabulka klíčových parametrů výkonu

4. Základní konfigurace a pokyny pro výběr

  4.1 Výběr velikosti (na základě točivého momentu a zatížení)

     • Velikost 1 (φ10): Výstupní točivý moment 0,3 N·m, vhodný pro mikro ultralehké zatížení (≤ 1 kg) a scénáře vysokofrekvenčního přesného rotačního pohybu.

     • Velikost 3 (φ15): Výstupní točivý moment 0,7 N·m, ideální pro aplikace s malým lehkým zatížením (1~3 kg), jako je rotace kloubu robotického ramene.

     • Velikost 7 (φ20): Výstupní krouticí moment 0,9 N·m, dokonale vyhovující malým a středním zatížením (3~5 kg) polohování a překlápění obrobků.

     • Velikost 20 (φ30): 2,9 N·m vysoký točivý moment, použitelný pro středně těžké (5~10 kg) náročné rotační polohovací úlohy.

  4.2 Výběr úhlu a přesnosti

     • Úhel výkyvu 90°: Navrženo pro pravoúhlé překlápění a směrové přepínání, široce používané při nakládání/vykládání obrobků a 90° polohování řízení.

     • Úhel výkyvu 180°: Vhodné pro půlcyklové otáčení a překlápění obrobku, realizaci zpětného polohování o 180° a obousměrné přepínání stanic.

     • Vysoce přesný upgrade: Vyberte řadu MSUA pro požadavky na ultra vysokou přesnost s přesností kolísání platformy ≤0,03 mm.

  4.3 Konfigurace magnetického spínače

     • MSUB (nemagnetické): Základní ekonomická verze bez magnetického kroužku, cenově výhodná pro jednoduchý cyklický pohyb bez požadavku na zpětnou vazbu signálu.

     • MDSUB (magnetické): Vestavěný magnetický kroužek, kompatibilní s magnetickými spínači D-T791/D-T792 s libovolně nastavitelnými polohami snímání, podporující automatizované řízení propojení signálů PLC.

5. Typické aplikační scénáře

     • Přesné robotické systémy: Aplikováno na rotaci kloubu malého robota a natáčení koncového efektoru, vyznačuje se nízkou hmotností, kompaktní velikostí a vysokou opakovatelností polohování.

     • Automatizované indexovací stanice: Ideální pro přesné indexování 90°/180°, polohování detekce a polohování montážních stanic v elektronice a průmyslu malých domácích spotřebičů.

     • Překlápění a řízení obrobku: Ideální pro překlápění a změnu směru lehce zatížených obrobků (≤ 10 kg) na dopravníkových linkách, čímž je dosaženo nulové vůle a hladkého otáčení s nízkým dopadem.

     • Malé rotační plošiny: Široce používané v mikrorotačních platformách, tisku štítků a rotaci označovacích stanic, s flexibilní instalací a nízkými nároky na údržbu.

6. Rychlé srovnání řady MSUB vs CRB2 / CRBU2

7. Průvodce rychlým výběrem ve 3 krocích

     1. Výběr velikosti: Vypočítejte krouticí moment na základě hmotnosti obrobku a poloměru otáčení s bezpečnostním faktorem ≥2. Vyberte velikost 1 pro zatížení ≤1 kg, velikost 3 pro 1~3 kg, velikost 7 pro 3~5 kg, velikost 20 pro 5~10 kg.

     2. Výběr úhlu: Zvolte 90° úhel otáčení pro pravoúhlé překlápění a řízení; zvolte úhel otáčení 180° pro překlopení v polovině cyklu a zpětné polohování.

     3. Funkční výběr: Vyberte MDSUB s magnetickým kroužkem pro zpětnou vazbu signálu a propojení PLC; upgrade na řadu MSUA pro požadavky na ultra-vysokou přesnost polohování.

Shrnutí jedné věty

     Kompaktní lopatkový rotační válec řady SOLH MSUB se vyznačuje integrovaným vysoce přesným designem stolu, nastavitelným úhlem otáčení a vysokou nosností, poskytující nízkou vůli, vysokou stabilitu a prostorově úsporná přesná rotační řešení pro 10kg lehké automatické překlápěcí a indexovací stanice.